A veces me gusta sacar la pista de audio a los archivos .VOB (los que llevan los DVD) para escucharlas en el reproductor mp3 cuando paseo o me voy a la cama. Suelen ser diálogos en inglés que utilizo para desengrasar el oído.
Aquí posteo cómo hacerlo (se necesita mplayer y lame):

$mplayer videofile.VOB -ao pcm:file=audio.wav

Para convertir a de wav mp3

$lame --vbr-new -V 1 --resample 44100 audio.wav audio.mp3