Arreglar Arduino UNO para Ubuntu (10.10)

Hace unos días me compré una nueva Arduino para jugar con ella. Es el modelo Arduino UNO y, paradojas de la vida, a pesar de ser un proyecto MUY libre, no tiene buen soporte para gnu/linux (Ubuntu que es mi caso a día de hoy). Hay un bug en el firmware para la comunicación serie-USB.
La solución está en cargar un nuevo firmware, siguiendo los siguientes pasos (bajo la responsabilidad de cada uno, que todo esto es gratis ):

Paso 1:
Ir a https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/firmwares/arduino-usbserial/   y descargar la última versión de Arduino-usbserial-uno.hex 
Ojo, hay que descargarse el código hexadecimal tal cual (no el html). Para ello hacemos click sobre el archivo y después click derecho en la opción "raw" (guardar enlace como).

Paso 2: Instalar Device Firmware Update para chips Atmel:

 $sudo dpkg -i linux-headers-2.6.38-020638_2.6.38-020638.201103151303_all.deb  

Paso 3: Poner el chip en modo programación conectando los siguientes cables:

Con el cable USB conectado:

• Mantén el primer cable en la posición indicada.

• Mantén el segundo cable en la posición indicada.

• Desconecta el segundo cable.

• Desconecta el primer cable.

Paso 4: Reprogramar el firmware:

 $sudo dfu-programmer at90usb82 erase  
 $sudo dfu-programmer at90usb82 flash --debug 1 Arduino-usbserial-uno.hex  
 $sudo dfu-programmer at90usb82 reset  

Paso 5:

Desconectar y volver a conectar el cable USB...y a rular.

Fuentes:

http://arduino.cc/forum/index.php?topic=55736.0
http://es.scribd.com/doc/45913857/Arduino-UNO
http://www.strangeparty.com/2010/12/13/fix-your-arduino-uno-for-linux/

kernel 2.6.38 en Ubuntu 10.10 por la vía rápida

Si estás ansioso por probar el nuevo kernel 2.6.38 que trae bastantes mejoras, tienes instalada una Ubuntu 10.10 (Maverick) y no quieres esperar a la versión 11.04 (será la que llevará dicho kernel de fábrica), puedes hacerlo por la vía rápida descargando e instalando los siguientes paquetes (arquitectura i386):

Paquete 1:
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.38-natty/linux-headers-2.6.38-020638_2.6.38-020638.201103151303_all.deb

 $sudo dpkg -i linux-headers-2.6.38-020638_2.6.38-020638.201103151303_all.deb  

Paquete 2:
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.38-natty/linux-headers-2.6.38-020638-generic_2.6.38-020638.201103151303_i386.deb

 $sudo dpkg -i linux-headers-2.6.38-020638-generic_2.6.38-020638.201103151303_i386.deb  

Paquete 3:
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.38-natty/linux-image-2.6.38-020638-generic_2.6.38-020638.201103151303_i386.deb

 $sudo dpkg -i linux-image-2.6.38-020638-generic_2.6.38-020638.201103151303_i386.deb  

Finalmente se actualiza el grub:

 $sudo update-grub2  

y a reiniciar y probar... ¡por cierto!,  funciona ok.

Fuentes:

http://www.chimerarevo.com/2011/02/07/ubuntu-10-10-come-installare-il-kernel-2-6-38/